1996年9月28日，在中国经济改革开放的大潮中，永安保险公司在西安成立。公司目前为国有资本控股企业，主要股东为延长石油集团、上海复星集团、陕西有色集团等，公司注册资本金30.09416亿元。截至2020年底，拥有分公司27家，航运保险运营中心1家，中心支公司194家，支公司385家，营销服务部及营业部405家，各类机构共计1012家；员工一万三千余名；公司总资产149.71亿元，净资产50.50亿元。
开业至今，永安保险公司积极履行保险经济补偿、资金融通和社会管理职能，努力实践“为客户创造满意，为股东创造财富，为社会创造价值，为员工创造机会”的企业使命，累计实现保费收入1193.69亿元，向各类保险客户支付赔款666.27亿元，缴纳税费156.50亿元。
为了充分发挥服务社会的保障功能，在立足内部挖潜、提升品质和服务的同时，永安保险公司先后与中国农业银行等商业银行总行建立了战略合作关系，与全球数十家再保公司及国际四大会计师事务所等专业机构展开合作，增强了服务社会、保障经济建设的能力。
在“蛟龙号”深海遨游、“嫦娥一号”及“亚太六号”等卫星发射、空警2000预警机试飞、青藏铁路、珠峰探测、南极科考、西安/成都/大连地铁建设、广州白云机场、中石油、中国移动、延长石油、南钢集团等一系列大型项目及企业的财产险保险服务工作中，永安保险公司都交出了令人满意的答卷。
展望未来，公司将以习近平新时代中国特色社会主义思想为指导，在中共陕西省委、陕西省政府坚强领导下，锐意进取、团结奋斗，努力探索具有永安特色的发展道路，抓住未来保险发展的黄金机遇期，夯实发展基础，创新发展模式，做强传统市场，开拓新兴市场，将永安保险打造为服务一流、具有持续盈利能力、在局部领域具有核心竞争力，国际知名、国内一流的保险集团公司。