职责描述：
1、负责基于2D激光雷达的机器人定位导航算法开发
2、负责在遮挡、电磁干扰或者室内条件下，利用激光雷达与高精度地图匹配的方式，为机器人/无人车提供高精度定位与导航服务
3、负责基于多传感器融合的方法，实现高鲁棒性的定位算法
4、参与SLAM算法研发，参与室内外机器人建图以及定位算法的工程化

任职要求：

1、计算机、通信、自动化等相关专业硕士及以上学历，
2、1-3年SLAM算法工程师经验，有AGV行业经验者优先
3、熟悉hector, gmapping,cartographer等开源2D激光SLAM算法
4、有扎实的数学功底，熟悉LINUX系统，精通C/C++/matlab语言编程，具备ROS编程经验
5、熟悉卡尔曼滤波数据融合算法，融合IMU、编码器等传感器实现稳定的机器人定位
6、熟悉雷达前端数据处理和后端图优化等算法，如ICP，G2O等
7、对机器人领域有浓厚的兴趣，具有较强的技术前瞻能力
8、具备良好的逻辑沟通能力和解决实际问题能力